Вчені Алтайського державного аграрного університету та Всеросійського науково-дослідного інституту фітопатології продовжують реалізацію спільного проекту «Розробка методів своєчасного виявлення хвороб, шкідників та бур'янів на полях із застосуванням технічного зору та інтелектуальних систем для переходу до внесення пестицидів у диференційованих» прес-служба Алтайського ДАУ.
За планом проекту вченим належить розробити методи та технології наземного та дистанційного виявлення шкідників, хвороб та бур'янів у посівах із застосуванням цифрових мультиспектральних та гіперспектральних камер та алгоритмів штучного інтелекту.
Колектив учених Алтайського ДАУ, задіяних у реалізації проекту, очолює доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри сільськогосподарської техніки та технологій Володимир Бєляєв.
Ключовим етапом реалізації проекту стало проведення польового випробування конструкції вертикальної оптичної сенсорної системи з високою роздільною здатністю зйомки (у міліметровому масштабі), з можливістю працювати на різній висоті в посівах, з паралельним записом треку та координат точок зйомки під час руху. Експеримент пройшов на полях індустріального партнера АДАУ – господарства ТОВ «Лео» у Калманському районі Алтайського краю, на посівах сої сорту Грація. Для участі в експерименті до Барнаула прибули вчені НДІ Фітопатології д.с.-г.н., н.с. Софія Желєзова та к.ф.-м.н., н.с. Євгенія Степанова.
Система може закріплюватися на штанзі причіпного обприскувача та під час руху зі швидкістю 15 км/год під різними кутами до поверхні вести відеозапис для оцінки наявності шкідливих об'єктів та бур'янів у посівах сільськогосподарських культур та накопичення спектральної бібліотеки зображень шкідливих об'єктів.
«Одним із завдань робочої групи вчених Алтайського ГАУ є розробка універсальної системи кріплення камери та її інтеграція з GPS-приймачем для роботи в польових умовах із можливістю запису треку та координат точок зйомки під час руху. Зокрема, ми повинні експериментальним шляхом визначити оптимальний кут нахилу камери та висоту її кріплення, швидкість руху, найефективніші параметри зйомки тощо. Тепер отримані результати необхідно опрацювати та проаналізувати колегам із Москви», — прокоментував попередні підсумки випробування Володимир Бєляєв.
Подальшим кроком проекту стане розробка алгоритмів обробки зображень, отриманих камерами в лабораторних та польових умовах, із застосуванням нейромереж для класифікації цільових об'єктів (хвороб, комах-шкідників та бур'янів) на зображеннях.
За результатами обстеження посівів буде побудовано карти просторового розподілу шкідливих організмів у посівах.
«На основі результатів наземного та дистанційного обстеження посівів та карти просторового розподілу шкідливих об'єктів планується розробити алгоритм прийняття рішень для застосування пестицидів у диференційованих дозах. Далі буде створено файл-розпорядження або картка-завдання на обприскування, у форматі, сумісному з бортовим комп'ютером обприскувача», – пояснює Софія Желєзова.
Апробація методу обприскування посівів пестицидами в диференційованій дозі та попередня економічна оцінка такого способу обприскування порівняно з традиційним обприскуванням в однаковій дозі по всій площі поля є кінцевим завданням проекту, додають вчені.